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レクサスの自動運転技術とは？
レクサスの自動運転技術は、トヨタグループの高度運転支援技術「Lexus Teammate」を中核としています。中心機能「Advanced Drive」には、2021年にLSの特定グレードで導入された高速道路での車線変更・分岐・追い越し等も支援する仕様と、渋滞時の車線維持・加減速等を支援する仕様があります。いずれも運転者の監視と必要時の操作を前提とする高度な運転支援（レベル2相当）で、車種・年式・グレードによって機能が異なります。
2021年4月の公式発表で、LS500hのEXECUTIVE Advanced Drive/version L Advanced Drive（AWD）への搭載が確認できます。2026年の装備を車種名だけで一律に判断せず、対象年式・グレード・オプションを確認します。NXの「2026年7月搭載予定」という原稿記述は原典未確認で、搭載済みとは扱いません（LEXUS公式）。
Lexus Teammateの概要
Lexus Teammateは、「クルマが人のパートナーとなり、共に走る」というコンセプトの高度運転支援技術です。ドライバーの運転を見守りながら必要に応じて支援する「Teammate（仲間）」としての位置づけです。
2つの主要機能
| 機能 | 内容 | 対象道路 |
|---|---|---|
| Advanced Drive | 2021年LSの対象仕様は車線変更・分岐・追い越し等も支援。渋滞時支援版は車線維持・加減速・停車/発進等が中心 | 高速道路・自動車専用道路 |
| Advanced Park | 駐車・出庫の運転操作を支援。スマートフォン操作はリモート機能付の対象車のみで、対応端末・専用アプリ等の条件あり | 駐車場 |
Advanced Driveの詳細機能
高速道路での包括的運転支援
以下は2021年のLS向けAdvanced Drive公式発表における対象仕様の説明です。ナビゲーションで設定した目的地に向かう高速道路・自動車専用道路の本線（一部を除く）で、運転者の監視のもと支援します。渋滞時支援版の機能と混同しません。
- 車線維持支援：車線中央を維持して走行
- 車間距離維持：先行車との適切な車間距離を自動で調整
- 車線変更支援：システムの提案またはウインカーレバーによる要求を受け、運転者がステアリングを保持し、変更先の安全確認と承認を行う条件で支援
- 分岐支援：運転者の監視・確認とシステムの作動条件のもと、ジャンクション等の分岐を支援
- 追い越し支援：周囲の状況に応じて追い越しを提案・支援。車線変更時には運転者による保持・安全確認・承認が必要
渋滞時ハンズオフ支援
現在の公式説明のAdvanced Drive（渋滞時支援）は、高速道路・自動車専用道路の本線（一部を除く）の渋滞時（0〜40km/h）に、運転者が周囲を確認し作動条件を満たす場合、ステアリングから手を離した状態で車線維持・加減速・停車/発進等を支援します。ドライバーモニターによる確認が必要です。RXの取扱説明書では、車線変更や料金所・サービスエリア等への進入は運転者自身が操作するため、2021年LS向け仕様の車線変更・分岐・追い越し支援と一括りにはできません。
ドライバー異常時停車支援
ドライバーの意識低下や無反応を検知した場合、警告を段階的に行い、反応がなければ車両を安全に減速・停車させます（ドライバーWeb）。
搭載車種
| 車種 | 搭載機能 | 備考 |
|---|---|---|
| レクサス LS | 2021年LS500hの対象Advanced DriveグレードにAdvanced Drive/Advanced Parkを設定。現在の装備は年式・グレード別に確認 | 2021年4月8日発売の対象仕様の説明。全LS・全年式に同じ機能があるという意味ではない |
| レクサス NX | Advanced Park等は年式・グレード・装備による。原稿のAdvanced Drive（渋滞時支援）追加時期/対象仕様は未確認 | 原稿の2026年7月搭載予定は原典未確認。別途、2026年9月1日の公式発表は新型NXを2026年末以降に地域ごと順次発売予定としており、7月の当該機能搭載を確認した資料ではない |
| レクサス RX | Lexus Safety System+等に加え、Advanced Drive（渋滞時支援）の設定あり。年式・グレード・オプションを確認 | 現在の公式対応車種一覧とRX取扱説明書で設定を確認。原稿の「未搭載」を車種全体の現状とは扱わない |
レクサスの自動運転技術の特徴
1. 「レベル2.999」は非正式な表現
原稿の「レベル2.999」は支援の高度さを表そうとする非正式な比喩で、SAEの分類にある正式な段階は0〜5です。レベル3に極めて近いという表現で監視が不要になるとは説明できません。レベル2では運転者が継続して監視し、必要に応じて操作します。ハンズオフ対応でもアイズオフや完全自動運転を意味しません。
2. 高精度センサーの融合
2021年に発表されたLS向けAdvanced Driveの対象仕様は、LiDAR・レーダー・カメラなど複数のセンサーを融合して周囲を認識する構成です。すべてのTeammate搭載車や渋滞時支援版が同じセンサー構成であるとは限らず、対象仕様の公式資料で確認します。
3. 高精度地図との連携
2021年のLS向け対象仕様では、3D高精度地図とGNSS、センサー情報等を組み合わせて車線単位の高精度な自車位置推定を行う説明があります。原稿のGPS・準天頂衛星「みちびき」との組合せを含め、搭載仕様の位置推定構成を確認し、全車種に一律の地図/センサー構成を当てはめません。
今後の展望
搭載車種の拡大
原稿の「2026年以降に主力車種へ段階的に拡大」は、対象車種・年式・機能・地域・発売時期を示す原典が未確認です。現行装備、将来計画、発表時点の予定を分けて確認します。
次世代BEVへの展開
2023年10月の公式発表は、次世代BEVコンセプトLF-ZCの2026年導入計画とArene OSによる先進安全機能等の更新構想を説明しています。2023年時点の計画であり、2026年の搭載完了やレベル3の実用化を確認した資料ではありません。
Woven by Toyotaとの連携
Arene OSなどのソフトウェア構想と、原稿にある「Woven by Toyotaとの連携でレクサスが将来レベル3以上に対応する」という計画は区別します。後者の対象車種・担当主体・実施時期・運行条件を示す原典は未確認で、将来のレベル3提供を確定事項とは扱いません。
よくある質問（FAQ）
Q. レクサスの自動運転は完全自動運転ですか？
いいえ。レクサスの「Lexus Teammate」は自動運転レベル2の高度な運転支援システムです。ドライバーは常に前方を監視し、必要に応じて操作する責任があります（LEXUS公式）。
Q. Advanced DriveとToyota Safety Senseの違いは？
Toyota Safety Sense/Lexus Safety System+は安全機能のパッケージで、Advanced Driveは対象道路・作動条件のもとでの高度な運転支援機能です。2021年LS向けの車線変更・分岐・追い越し等の支援と、渋滞時の車線維持・加減速等の支援は仕様が異なります。名称だけで同じ機能や単純な上下関係とは判断せず、車種・年式・グレード別に確認します。
まとめ
レクサスの「Lexus Teammate」は、Advanced DriveとAdvanced Parkを通じて運転操作を支援します。2021年LS向けの対象仕様、現在の渋滞時支援版、リモート機能付の駐車支援は機能・装備・作動条件が異なります。「レベル2.999」は正式な分類ではなく、運転者の監視と必要時の操作が必要です。NXの原稿記載の搭載時期や将来のレベル3計画は、確認できた発表と未確認事項を区別します。
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参考情報
- Lexus Teammate - LEXUS公式
- トヨタ／レクサスのAdvanced Drive - ドライバーWeb
- トヨタ・レクサスの自動運転 - 自動運転ラボ
- 高速道路での運転支援 - LEXUS公式
