株式会社renue
renueについて
renueは、AIで業務を実装する会社です
AIコンサルティングから図面AI・広告運用エージェント・コールセンターAIまで、実際に動いているサービスをご覧いただけます。renueが何をしている会社か、まずはサービス一覧からご確認ください。
日本はヒューマノイドで出遅れているのか
ヒューマノイドロボットの出荷台数で中国が世界の90%を占め、米国がAIソフトウェアで圧倒的な資金力を投入する中、日本はどこにいるのか。
2025年12月の国際ロボット展（iREX）では、主要な日本企業のブースにヒューマノイドがほとんど見当たらなかったという報告があります（The Robot Report）。一方、CES 2026では中国企業が会場を席巻しました。
しかし「出遅れ=負け」ではありません。日本には産業用ロボット世界シェア1位のFANUC、サーボモータ世界トップの安川電機、ハーモニック・ドライブ（元の波動歯車装置世界シェア50%は集計範囲/時点の一次確認が未完了）という、どの国のヒューマノイドにも不可欠な精密部品の力があります。
本記事では、日本の主要プレイヤーの戦略を一社ずつ分析し、「部品で稼ぐ」vs「完成品で勝つ」のジレンマと、日本の現実的な勝ち筋を探ります。
日本の主要プレイヤー ― 7つの挑戦
FANUC ― 産業ロボ世界1位 × NVIDIAプラットフォーム
FANUCは産業用ロボットで世界シェア1位、累計100万台超の設置実績を持つ巨人です。NVIDIAとの戦略的パートナーシップを発表し、フィジカルAIによる次世代インテリジェントロボットの開発を加速しています（ロボスタ）。
FANUCはROS 2ドライバーのGitHub公開やPython・ROS 2対応を最新コントローラに導入するなど、オープンエコシステムへの歩み寄りを見せています。ただし、FANUCが「ヒューマノイド」を自社で作るのではなく、産業用ロボットの知見をフィジカルAI基盤に組み込むアプローチです。
安川電機 ― サーボモータ世界トップ × 東京ロボティクス買収
安川電機の2025年上期の資料は、ヒューマノイド領域の知見を生かす製品開発に向けた2025年7月の東京ロボティクス株式100%取得を記載しています。東京ロボティクス自身の会社情報も安川電機100%出資を示しており、部品事業全体からの撤退や全製品の完成品量産開始を意味するものではありません（元の引用：日本経済新聞）。
安川のAI制御技術（NVIDIAと共同開発）は、リアルタイムの適応的デュアルアーム制御を実現。サーボモータという「ヒューマノイドの筋肉」を世界に供給する立場から、完成品開発の知見をグループへ取り込む取り組みです。サーボ等の既存事業との関係と、個別機体の開発/商用化計画を分けて確認します。
東京ロボティクス ― Torobo-Hで二足歩行に挑む
東京ロボティクスの元の2024年末の「ヒューマノイドに全ベット」という記述、Torobo-Hの時速5km/階段昇降・大手製造業3社の実証は、対象機体の版/試験条件・時点の一次原典が未確認です。自社の製品説明のToroboと、二足歩行プロトタイプの仕様/実用稼働を分け、全製品が同じ動作仕様を持つとは扱いません。
元の2026年4月の強化学習ベースの二足歩行プロトタイプの公開/各動作は、対象機体・実演条件の一次確認が未完了です。東京ロボティクスの公開取引先一覧にはソニー・パナソニック・早稲田大学が含まれますが、特定の二足機体の実証先やその納入/稼働成果を示す一覧ではありません（元の引用：Humanoids Daily）。
KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）― オールジャパン連合
KyoHAは、2025年10月の参加企業発表によれば同年8月に一般社団法人として設立した産学連携の団体です。2026年1月30日の新規参画発表等で構成が変わるため、単一の完成品メーカーや固定した企業数とみなさず、以下は原記事の10組織の抜粋として読みます（元の引用：ドローンジャーナル）。
| 原記事の参画企業・機関の抜粋10組織 | 原の技術分野整理（正式な開発分担は要確認） |
|---|---|
| 早稲田大学 | ヒューマノイド研究の学術基盤（WASEDAの歴史的蓄積） |
| テムザック | ロボット開発・製造の実行部隊 |
| 村田製作所 | 電子部品・センサー |
| 住友重機械工業 | 精密減速機・駆動系 |
| ルネサスエレクトロニクス | 半導体・マイコン |
| マブチモーター | 小型モータ |
| NOK | シール・精密部品 |
| 日本航空電子工業（JAE） | コネクタ・センサー |
| カヤバ | 油圧・振動制御 |
| OIST（沖縄科学技術大学院大学） | 基礎研究 |
2025年10月公表時の開発予定（達成実績とは別）：
- 2025年末：ロボット仕様確定の予定（実際の完了は別に確認）
- 2026年3月：初期プロトタイプ製作予定（公開/完成実績とは別）
- 2026年末：2ndプロトタイプ製作予定（達成/販売保証ではない）
- 元の2027年量産開始目標は一次原典/条件未確認
参加企業の発表は、初期型の後にパワー重視と俊敏性/機能性重視の2系統を製作する計画を示します。元の災害対応型（身長250cm・50kg超可搬）と研究型（160〜180cm・俊敏性重視）は、寸法/可搬の定義・開発段階の一次確認が未完了で、完成品の保証仕様ではありません。パワー重視型は災害/建設等、俊敏性重視型は成人サイズの国内研究向けと将来のRoboCup提供を想定しています（元の引用：日本経済新聞）。
日本精工（NSK）― ベアリングからアクチュエータへ
NSKの2025年11月6日発表は、ヒューマノイドに適用可能なロータリー/リニアアクチュエータを開発し、同年の国際ロボット展への参考出展と2028年の市場投入を予定していたと説明します。これは当時の開発・投入計画で、完成品ロボットの発売や2028年の投入達成を保証するものではありません。
ハーモニック・ドライブ ― 精密減速機の供給戦略
ハーモニック・ドライブ・システムズの元の波動歯車装置世界シェア50%は、対象製品の市場/年度・販売量か金額かの一次集計が未確認です。ヒューマノイド全体やすべての関節での採用率には広げません。ヒューマノイド市場の爆発的成長に合わせ、約100億円の戦略投資を実施。2026年度にヒューマノイド向け減速機で売上100〜200億円を目指しています（日刊工業新聞）。
中国のGreen Harmonicが低価格で攻勢をかけていますが、精度・耐久性では日本製が依然として優位。「高精度が求められる関節」はハーモニック・ドライブの独壇場です。
トヨタ ― 遠隔操作型 × NVIDIA協業の自動運転
トヨタはT-HR3で遠隔操作型ヒューマノイドの技術を蓄積。自動運転ではNVIDIAとの協業を進め、NVIDIA DRIVEプラットフォームを採用しています。ヒューマノイドへの直接的な量産投資は現時点で限定的ですが、Agility Robotics Digitのカナダ工場（RAV4工場）でのRaaS試験導入が進行中です。
日本の強みと弱み ― 率直な評価
| 観点 | 強み | 弱み |
|---|---|---|
| 精密部品 | ハーモニック・ドライブ（元世界シェア50%の市場/年度・母数未確認）、安川サーボモータ（世界トップ）、キーエンス（センサー） | — |
| 産業用ロボット | FANUCの産業用ロボットのROS 2/Python等への対応など、機体・制御と開発基盤を組み合わせる技術の蓄積。対応版/用途・安全設計と実機評価が必要で、ヒューマノイド全体の性能へ自動的には移らない | $200億/年の既存事業がヒューマノイドへの投資を躊躇させる |
| 製造品質 | 「すり合わせ」文化。信頼性・品質管理 | スピード重視の開発には向かない |
| 資金規模 | 経産省5年1兆円 | 中国1兆元（約20兆円）と比べて一桁小さい |
| ソフトウェア | — | AI人材不足。VCバック型ロボティクスSUが極めて少ない |
| 出荷台数 | — | 量産段階にない。運用データの蓄積で米中に後れ |
| スタートアップ | 東京ロボティクス（安川傘下）、Gitai（宇宙） | Figure AI・Unitree級のSUが不在 |
South China Morning Postは「ロボティクスのパイオニアである日本が、AIドリブンなヒューマノイドブームに乗り遅れた」と報じています（SCMP）。日本が産業用ロボットの「成功体験」に縛られ、ヒューマノイドへの大胆な投資ができていない構造的な問題は否定できません。
「部品で稼ぐ」vs「完成品で勝つ」のジレンマ
日本のヒューマノイド戦略の核心的なジレンマは：
「部品で稼ぐ」路線の利点とリスク
- 利点：どの国のヒューマノイドが覇権を握っても、日本の精密部品は必要とされる
- リスク：完成品を持たないと運用データが蓄積できず、AIの学習で後れを取る。中国の部品メーカーが追い上げてきた場合、価格競争に巻き込まれる
「完成品で勝つ」路線の利点とリスク
- 利点：運用データ + AI学習ループで長期的な競争力を構築できる。ブランド価値も生まれる
- リスク：資金規模で米中に劣る。量産体制の構築に時間がかかり、市場の時間軸に間に合わない可能性
レバテックラボの記事で引用されたロボット研究者の言葉が端的です：「国産ヒューマノイドは巻き返せる。だが、いまが最後のチャンス」（レバテックラボ）。
日本の現実的な勝ち筋
- 精密部品のブランド価値で「なくてはならない存在」を維持 ― ハーモニック・ドライブの100億円投資がその象徴
- NVIDIAプラットフォームに乗る ― FANUC・安川がNVIDIAと協業し、グローバルエコシステムに接続
- ニッチ用途で先行する ― KyoHAの災害対応型は日本独自の需要。介護・高齢者支援も世界に先駆けた市場
- 産業用 × ヒューマノイドの融合 ― 「産業用ヒューマノイドロボット」という新カテゴリーを日本が定義する
renueの見解
renueの技術スタンスとして、日本のヒューマノイド戦略に最も必要なのは「独自モデルの開発」ではなく「最先端汎用モデルのキャッチアップ速度」です。
NVIDIAのGR00T、OpenAIの技術、Googleの汎用モデルはオープン化が進んでおり、日本の部品精度 × グローバルAIプラットフォームの掛け算が最も効率的な勝ち筋です。「モデルを作る」のではなく「モデルを使いこなし、現場データで微調整する」能力こそが、日本企業の競争力の源泉になるとrenueは考えています。
よくある質問（FAQ）
Q. 日本にヒューマノイドのスタートアップはありますか？
東京ロボティクスは安川電機100%出資の企業です。元のFigure AI（$390億）やUnitree（$60億IPO）の比較は、通貨/資金調達時点の評価・IPOの目標/発行時評価と上場後時価総額をそろえる必要があります。Unitreeの元$60億の基準時点/原評価は未確認で、異なる時点の評価額を同じ値の表記揺れとは断定しません。上海証券取引所は2026年8月19日の上場取引開始を公示しており、当初のIPO見通しを現在値へ流用せず、国内の独立系企業の有無/規模の比較も定義と時点に限定します。KyoHAは一般社団法人による産学連携で、単一のスタートアップとは別の組織形態です。
Q. 日本製のヒューマノイドはいつ買えますか？
KyoHAの元の2027年量産開始目標は一次原典/条件の確認が未完了です。2025年10月発表のプロトタイプ製作予定は、一般購入可能日や販売/納入条件ではありません。Booster Robotics/Unitree等の購入条件も機種・販売者/地域・在庫・提供用途に依存し、一律の入手しやすさや国内納入を保証しません。
Q. 部品メーカーとしての日本の地位は安泰ですか？
短中期的には安泰ですが、中国Green Harmonicなどが低価格で攻勢をかけています。精度・耐久性の優位を維持するための継続的なR&D投資が不可欠です。ハーモニック・ドライブの100億円戦略投資はそのための重要な一手です。
まとめ
日本のヒューマノイド戦略は、精密部品の圧倒的な強みと完成品市場への出遅れというジレンマの中にあります。FANUC・安川電機はNVIDIAとの協業で「産業用 × フィジカルAI」の融合を進め、KyoHAは産学連携の一般社団法人で、参画発表は時点ごとに更新されています。元の13組織という総数と本文表の抜粋10組織は同じ一覧の件数ではなく、集計時点/企業と機関の範囲・全会員との照合は未完了です。元2027年の量産目標も条件未確認の計画として扱います。
「国産ヒューマノイドは巻き返せる。だが、いまが最後のチャンス」——この言葉が示すように、2026年は日本にとって分水嶺です。部品の強みを守りながら、グローバルAIプラットフォームを最大限に活用し、災害対応・介護・産業用途という日本独自のニッチで先行できるかが勝負です。
参考情報
- 国産ヒューマノイドは巻き返せる - レバテックラボ
- Japan missed the humanoid boom - SCMP
- iREX 2025: From programmed to perceptive - The Robot Report
- 2026 Humanoid Boom: China, US, Japan - Humanoid Horizon
- KyoHA開発体制発表 - ドローンジャーナル
- 国産ヒト型ロボット27年に量産へ - 日本経済新聞
- Tokyo Robotics RL-driven bipedal - Humanoids Daily
- FANUC・安川のNVIDIA協業 - ロボスタ
- ハーモニック・ドライブ100億円投資 - 日刊工業新聞
- NSKロボティクスアクチュエータ - 日本精工
