トヨタの自動運転への取り組み
トヨタ自動車は、自動運転技術を「交通事故ゼロ」と「全ての人に移動の自由を」の2つのビジョンで推進しています。単に技術開発を行うだけでなく、実験都市Woven Cityで自動運転車が走る街そのものを構築するという独自のアプローチを取って���ます。
2026年現在、トヨタグループの自動運転・スマートシティ開発を担うWoven by Toyota（旧ウーブン・プラネット）が中心となり、レベル4自動運転の実証とサービス化を進めています（トヨタ公式）。
Woven City（ウーブン・シティ）
概要
Woven Cityは、静岡県裾野市の旧トヨタ自動車東日本東富士工場跡地に建設された「ヒト中心の実験都市」です。自動運転、AI、ロボティクス、水素エネルギーなどの最先端技術を、実際の生活環境の中で検証・進化させるために設計されています。
2026年の状況
- 第1期エリア完成：約5万平方メートルの敷地に居住・研究施設が完成
- 住人：約360人が居住開始。2026年度以降は一般参加者も受け入れ
- 最終的な規模：約2,000人が暮らす「生きた実験都市」を目指す
3つの道路設計
Woven Cityでは道路が3種類に分けられています。
- 車両専用道：e-Paletteなどの完全自動運転車のみが走行
- 歩行者とパーソナルモビリティの共存道：低速の電動モビリティと歩行者が共存
- 歩行者専用遊歩道：公園のような歩行者のための空間
e-Palette（イーパレット）
e-Paletteは、トヨタが開発する完全自動運転のEV（電気自動車）シャトルです。
- 自動運転レベル：レベル4（限定領域での完全自動運転）
- 用途：人の移動、物流、移動型店舗（カフェ、診療所等）
- 特徴：目的に応じて車内レイアウトを変更可能な「移動するプラットフォーム」
Woven City内では、e-Paletteが「移動カフェ」や「自動配送車」として活用される計画が進んでいます。
トヨタの自動運転技術の特徴
1. ガーディアン＋ショーファーの二軸アプローチ
トヨタは自動運転を2つの方向性で開発しています。
- ガーディアン（守護者）：ドライバーが運転する際にAIが危険を回避する「高度安全運転支援」
- ショーファー（運転手）：AIが完全に運転を担う「完全自動運転」
多くの自動車メーカーが完全自動運転のみを追求する中、トヨタは「人間とAIの共存」を重視し、まずガーディアン技術で事故を減らしつつ、段階的にショーファーを実現するアプローチを取っています。
2. 実証フィールドとしてのWoven City
テストコースではなく実際の生活空間で自動運転を検証できる点が、トヨタの最大の強みです。天候、時間帯、歩行者の行動など、リアルワールドのデータを蓄積できます。
3. 全固体電池との連携
2026年から実用化が始まる全固体電池は、EVの航続距離と充電時間を大幅に改善します。自動運転EVにとって「充電のために止まる時間を減らす」ことは稼働率の向上に直結します（自動運転ラボ）。
市販車の運転支援技術
Toyota Safety Sense
トヨタの市販車に標準搭載される先進運転支援システムです。
- プリクラッシュセーフティ：衝突被害軽減ブレーキ
- レーントレーシングアシスト：車線維持支援
- レーダークルーズコントロール：前車追従走行
- ロードサインアシスト：標識認識
Advanced Drive
レクサスLS/ミライに搭載されたレベル2+相当の高度運転支援システムで、高速道路でのハンズオフ走行を実現しています。
他社との比較
| メーカー | アプローチ | 現在の到達レベル |
|---|---|---|
| トヨタ | Woven City実証＋ガーディアン/ショーファー二軸 | レベル4（限定領域） |
| テスラ | FSD（フルセルフドライビング）＋大規模データ収集 | レベル2+（監視必要） |
| ホンダ | レベル3市販車を世界初投入 | レベル3（高速道路） |
| Waymo（Google） | ロボタクシーサービスの商用展開 | レベル4（特定都市） |
よくある質問（FAQ）
Q. トヨタの完全自動運転車はいつ買えますか？
2026年現在、レベル4以上の完全自動運転の市販車は販売されていません。Woven Cityでの実証を経て、まずは限定エリアでのサービス（ロボタクシー等）から段階的に展開される見込みです。市販車向けには、Advanced Driveの高度化で徐々にレベルアップが進んでいます。
Q. Woven Cityには一般人も住めますか？
2026年度以降、一般の方も「ウィーバー（共創参加者）」としてWoven Cityの活動に参加できるようになる予定です（NTT東日本）。
まとめ
トヨタの自動運転は、Woven Cityという実証都市でのリアルワールド検証と、ガーディアン/ショーファーの二軸アプローチが特徴です。e-Paletteによるレベル4自動運転サービスの実証が進み、全固体電池との連携でEV×自動運転の未来が加速しています。
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