株式会社renue
2026/8/20 公開
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国産車の自動運転はどこまで進んでいる？
2026年現在、国産車（日本メーカー車）の自動運転はレベル2（部分運転自動化）が標準装備化の段階にあります。トヨタ、ホンダ、日産、スバル、マツダなど主要メーカーが軽自動車からSUV・ミニバンまで幅広い車種に運転支援システムを搭載しています。
レベル3（条件付き自動運転）はホンダが「LEGEND」で世界初実現しましたが、現在は販売終了。2026年以降の新型EVでの次世代レベル3搭載が発表されています（EV DAYS）。
日本メーカー別：自動運転対応車種一覧
トヨタ
| 車種 | システム | 主な機能 |
|---|---|---|
| レクサスLS | Teammate Advanced Drive | 高速道路での車線変更・分岐・追い越し支援。渋滞時ハンズオフ |
| レクサスNX | Teammate（渋滞時支援） | 渋滞時ハンズオフ（2026年年次改良で搭載） |
| ノア/ヴォクシー | Toyota Safety Sense | ACC、車線維持、プリクラッシュブレーキ |
| カローラクロス | Toyota Safety Sense | ACC、車線逸脱防止、自動ブレーキ |
ホンダ
| 車種 | システム | 主な機能 |
|---|---|---|
| LEGEND（販売終了） | Honda SENSING Elite | 世界初レベル3。渋滞時にシステムが運転主体 |
| ステップワゴン | Honda SENSING | ACC、車線維持、衝突軽減ブレーキ |
| N-BOX | Honda SENSING | 軽自動車にも標準搭載。ACC対応 |
| Honda 0シリーズ（予定） | 次世代SENSING | 2026年〜。次世代レベル3搭載を明言 |
日産
| 車種 | システム | 主な機能 |
|---|---|---|
| アリア | プロパイロット2.0 | 高速道路でのハンズオフ走行。車線変更支援 |
| セレナ | プロパイロット2.0 | 500万円アンダーでハンズオフを実現 |
| スカイライン | プロパイロット2.0 | 日本初のハンズオフ機能搭載車 |
| サクラ | プロパイロット | 軽EVにACC・車線維持を搭載 |
スバル
| 車種 | システム | 主な機能 |
|---|---|---|
| レヴォーグ | アイサイトX | 渋滞時ハンズオフ、カーブ前減速、料金所前減速 |
| フォレスター | 新世代アイサイト | ステレオカメラ＋レーダーの認識力 |
| クロストレック | 新世代アイサイト | 広角ステレオカメラで認識範囲拡大 |
マツダ
| 車種 | システム | 主な機能 |
|---|---|---|
| CX-60 | MI-PILOT＋DEA | 高速道路ACC＋車線維持。ドライバー異常時自動停止 |
| CX-80 | MI-PILOT＋DEA | 3列シートSUV。DEA搭載 |
（カーナレッジ）
レベル別の現状まとめ
| レベル | 国産車の状況 |
|---|---|
| レベル1 | ほぼ全ての新車に標準搭載（自動ブレーキ、ACC等） |
| レベル2 | 中級〜上級グレードに広く搭載。ハンズオフ対応は一部車種 |
| レベル3 | ホンダLEGEND（販売終了）のみ。2026年以降に次世代モデルで復活見込み |
| レベル4 | 市販車なし。限定エリアでの自動運転バス・タクシーで実用化進行中 |
よくある質問（FAQ）
Q. 国産車でハンズオフ運転ができる車種は？
日産アリア/セレナ（プロパイロット2.0）、スバル レヴォーグ（アイサイトX）、レクサスLS/NX（Teammate）が高速道路の渋滞時にハンズオフに対応しています。
Q. 国産車でレベル3の新車は買えますか？
2026年時点では購入できません。ホンダが2026年以降に新型EVでレベル3を搭載する予定です（Carconnect）。
まとめ
国産車の自動運転はレベル2が普及段階にあり、トヨタ・ホンダ・日産・スバル・マツダの主要メーカーが幅広い車種に運転支援を搭載しています。ハンズオフ対応車種も増加中で、レベル3の次世代モデルも控えています。
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