株式会社renue
renueについて
renueは、AIで業務を実装する会社です
AIコンサルティングから図面AI・広告運用エージェント・コールセンターAIまで、実際に動いているサービスをご覧いただけます。renueが何をしている会社か、まずはサービス一覧からご確認ください。
AI清掃ロボットとは？
AI清掃ロボットとは、AIの自律走行技術・画像認識・センサー技術を搭載し、オフィスビル・商業施設・病院等の大規模空間を自動で清掃するロボットです。LiDARや深度カメラ等で空間を認識し、清掃ルートを計画します。例えばPhantasは2D LiDARと3D深度カメラを搭載し、汚れを検知する清掃モードも提供しています。障害物回避、汚れ検知、清掃記録の機能や利用条件は機種ごとに確認します。（出典：Gausium、Phantas仕様）（出典：Phantas清掃モード）
IFR「World Robotics 2025」によると、2024年の業務用清掃ロボット販売は2万5,000台超、前年比34%増と報告され、主な用途は床清掃でした。この報告書全体は世界のサービスロボット供給企業294社の標本調査に基づき、業界全体への推計ではありません。市場金額や今後の年平均成長率とは区別して、導入動向の参考にします。（出典：IFR、World Robotics 2025発表資料）
AI清掃ロボットの主な技術
| 技術 | 内容 |
|---|---|
| LiDARマッピング | レーザーの測距を使って地図作成・自己位置推定に利用。PhantasとScrubber 50の公式仕様は2D LiDARと3D深度カメラを別に記載しており、LiDARがすべて3Dとは限らない。（出典：Phantas仕様）（出典：Scrubber 50仕様） |
| AI障害物回避 | カメラとセンサーで人・家具・什器をリアルタイム検知し、自動で回避しながら清掃を継続 |
| 汚れ検知AI | 機種別の機能。例えばPhantasのSpot Cleaning Modeはごみ・汚れを検知して清掃又は回避を判断する。検知対象と対応する清掃方法を仕様で確認する。（出典：Gausium、Phantas） |
| 自動充電・復帰 | バッテリー残量が少なくなると自動で充電ステーションに帰還し、充電後に中断地点から清掃を再開 |
| 清掃レポート自動生成 | 清掃エリア、所要時間、カバレッジ率を自動記録しレポートを生成。清掃品質の可視化 |
主要なAI清掃ロボット比較
| 製品 | メーカー | 特徴 |
|---|---|---|
| Whiz i | SoftBank Robotics | 国内導入実績最多級。バキューム清掃。ティーチング走行で経路設定が簡単 |
| Phantas | Gausium（国内販売：ソフトバンクロボティクス等）（出典：国内販売開始発表） | 高機能AI搭載。自律走行精度が高く、複雑なオフィスレイアウトにも対応 |
| Scrubber 50 | Gausium（国内販売：ソフトバンクロボティクス等）（出典：販売関係の公式説明） | 水拭き清掃対応の大型機。病院・商業施設向け |
| Saros Rover | Roborock | 参考：家庭向けの開発中製品。2026年1月のCESで車輪と脚を組み合わせ階段を清掃する構造を発表。発表時点では発売日未定で、上記の業務用製品とは用途・提供段階が異なる。（出典：Roborock、2026年1月発表） |
AI清掃ロボットの導入メリット
1. 人手不足への対応
ビルメンテナンス業界は深刻な人手不足に直面しています。AI清掃ロボットが床面清掃を代替することで、清掃スタッフはトイレ・ガラス等の人でしかできない作業に集中できます。
2. 清掃品質の均一化
人間の清掃は体調やスキルによって品質がばらつきますが、ロボットは毎回同じ品質で清掃を実行。清掃レポートで品質の可視化も可能です。
3. 夜間・早朝の無人清掃
人件費が割高になる夜間・早朝の清掃をロボットが代替。営業時間外に自動で清掃を完了し、朝の開店・出社時には清潔な環境が整っています。
4. コスト削減
費用対効果は、初期費用と維持費、実際に削減できる人件費から自社条件で回収期間を計算します。独立した仮の例として、初期費用180万円、月40時間×2,000円の人件費削減、維持費月3万円なら、月の純削減額は5万円、単純回収は180万円÷5万円＝36か月です。これは市場相場や導入実績ではありません。単に作業を再配置する場合は人件費の支出削減と分けて評価し、レンタル・リースも契約総額で比較します。
導入が進む業種
- オフィスビル：広いフロアの日常清掃を自動化
- 商業施設・ショッピングモール：営業時間外の大面積清掃
- 病院・医療施設：感染症対策としての清掃頻度向上
- 駅・空港：24時間の人流がある施設の効率的清掃
- 物流倉庫：広大な倉庫フロアの粉塵清掃
導入の課題
1. 複雑なレイアウトへの対応
什器が密集したオフィスや、段差が多い施設では、清掃可能エリアが限定される場合があります。導入前のフロア調査が重要です。
2. 人との共存
営業時間中に稼働させる場合、来館者やスタッフとの接触リスクへの対応が必要です。最新のAI障害物回避機能は安全性が高いですが、運用ルールの整備は不可欠です。
3. 初期投資
初期投資は、本体・設置設定・充電設備・保守・消耗品を分けて見積もります。購入とレンタル・リースでは、契約期間、保守範囲、中途解約条件をそろえて比較します。例えばWhiz iの2020年8月の公式発表には3年・5年契約の料金例がありますが、現在の販売条件は取扱事業者の見積もりで確認します。（出典：Whiz i発表時の契約条件）
よくある質問（FAQ）
Q. 導入費用はどれくらいですか？
購入費は機種と設置・保守の範囲を指定して見積もります。公表済みの契約例として、Whiz iの2020年8月27日時点の参考料金は3年契約で月3万9,000円、5年契約で月3万6,000円（税抜）でした。本体、保守・消耗品パック、初期配送、ソフトウェア利用料等を含む発表時の条件で、2026年の現行価格を示すものではありません。現在の見積もりでは清掃面積・稼働時間と契約総額を比較します。（出典：ソフトバンクロボティクス、料金・注記）
Q. 人間の清掃スタッフは不要になりますか？
床面の日常清掃はロボットが代替できますが、トイレ、ガラス、高所、特殊な汚れの対応は人間のスタッフが必要です。ロボットと人間の役割分担が最適解です。
まとめ
AI清掃ロボットは、測距や画像認識等を使って施設の床面清掃を自動化します。必要な機能を機種ごとに確認し、人とロボットの分担、清掃記録、夜間運用、費用対効果を検証して導入します。IFRの2025年報告書は調査企業の2024年の業務用清掃ロボット販売増を報告しています。2026年1月に発表された家庭向けSaros Roverの階段清掃技術は、業務用の販売済み製品とは区別して見る必要があります。
renueでは、施設管理・ビルメンテナンス領域でのAI・ロボット活用のコンサルティングを支援しています。AI清掃に関するご相談はお問い合わせください。
